北京三友信作为智能交通（ITS）领域深耕三十年的高新技术企业，深耕高速收费机电系统领域，其研发的智能发卡机器人，是高速收费站无人化运营的核心设备，可实现“车到即识别、识别即出卡”，高效突破传统人工发卡瓶颈，助力智慧高速升级。
该机器人以“智能化、高效化、人性化”为核心，适配高速多类车道，依托精准识别与智能控制技术，实现全自动化无接触发卡，无需人工干预，可大幅提升通行效率、降低人力成本，其标准化工作流程主要分为四大核心环节。
第一步：车辆进入，智能感知
当一辆汽车驶入收费车道时，智能发卡机器人的工作便瞬间启动。通过与车道前端的车牌识别系统、车型分类仪以及ETC天线等设备实时联动，发卡机瞬间完成对来车的全面感知。在这一阶段，系统能够精准完成以下工作：
·自动识别车牌号码及车牌颜色
·精准判断车型类别（客车/货车、轴数等）
·检测是否有OBU设备（电子标签）
·抓拍车辆前部图像留存记录
整个过程无需停顿，车辆在驶向窗口的过程中，数据已同步完成核验。
第二步：智能判断，精准发卡
车辆稳稳停在发卡窗口前，北京三友信发卡机器人的核心服务环节正式开启。针对不同车型的驾驶高度差异，三友信机器人采用人性化双工位设计，上下两个发卡口均可根据车辆类型自动匹配。更值得一提的是，发卡工位具备自动伸缩功能，主动向司乘人员方向延伸，伸手即可轻松取卡，彻底告别传统需要费力探身甚至解开安全带的不便。取卡流程同样体现智能：
·语音动画引导：超大尺寸高清交互屏以生动动画和清晰语音提示"请按键取卡"
·一键出卡：司机轻按屏幕按钮或物理按键，发卡机即刻吐出发行的复合通行卡
·即取即走：卡片吐出后，系统同步完成车辆信息与通行卡的绑定记录
针对安装有OBU设备的ETC车辆，机器人自动感应并抬杆放行，无需取卡；针对货车等特殊车型，系统自动识别并发放相应类型的通行卡。
第三步：特情处理，远程协助
即使在无人值守模式下，遇到特殊情况同样无需慌张。三友信发卡机器人内置完善的特情处置机制，专门针对入口发卡场景设计：
·牌车/车牌污损：系统自动提示司机通过屏幕自助选择车牌颜色及号码，或直接按"无牌车"键发卡
·取卡失败/卡片异常：机械手自动重发卡片，确保发卡成功率
·误闯车型/无法识别：司机只需按下一键求助按钮，即可直连云控平台客服人员。后台客服通过高清视频对讲与司机沟通，远程核实信息后指令机器人发卡放行。据统计，三友信设备特情平均处理时间不超过15秒，最大限度保障车道畅通。
第四步：完成发卡，数据闭环
车辆成功取卡后，栏杆自动抬起放行。至此，一次完整的入口发卡流程圆满完成。
但机器人的工作并未结束。此时，本次通行车辆的所有信息——车牌号、车型、车辆图像、通行卡编号、通行时间等——均已完整上传至收费站级及云平台系统。这些数据将作为车辆进入高速公路的唯一凭证，为后续路段通行和出口收费提供精准依据。
从车辆驶入到完成取卡，三友信智能发卡机器人全程仅需约3-4秒，较传统人工发卡效率提升30%以上。